ఆంధ్రప్రదేశ్ రాష్ట్రం యొక్క పాలన ద్వారా స్థాపించబడిన ఈ యాత్రల ఏజెన్సీ, రాష్ట్రంలో విహారాలను ప్రోత్సహించడానికి నిర్ణయించుకుంది.